O projeto pfSense (www.pfSense.com) faz uso agora do projeto Pootle para gerenciar a tradução do PfSense. Via web ou enviando o arquivo messages.po você poderá traduzir as variavéis do gettext.
Assim podemos já esperar a próxima versão do pfSense em português mais rapidamente. Se você dispor de alguns minutos, contribua com esse esforço de tradução.