Primeiro passo é fazer download de uma versão modificada do utilitário unebootin, especialmente alterado para o FreeBSD. Obtenha o arquivo de 32 ou 64 bits aqui. A escolha padrão do autor foi o arquivo aquivo .sh para 32bits.

Atenção: tome muito cuidado com a versão padrão (pacote) pois ele escreve no disco e pode destruir todos seus dados no disco local.

Uma vez baixado o utilitário, escreva seus dados no dispositivo USB (pendrive), o que pode ser feito com o comando:

chmod +x unetbootin-freebsd70*.sh

./unetbootin-freebsd70*.sh installmode=usbdrive targetpartition=/dev/sdX1 formatpartition=yes|no

Garanta que você sabe qual seu dispositivo sob o /dev/ controla seu dispositivo USB e tome cuidado para não errar o dispositivo e destruir os dados do disco local. A opção no fim do comando, formatpartition pode ter o valor yes ou no.

Deve levar poucos minutos, e então você terá um disco USB inicializável com FreeBSd 7.0. Se você pretende fazer instalação pela rede (FTP por exemplo) isso é suficiente. Mas se quer ter a instalação completa no próprio dispositivo USB, basta copiar o conteúdo da imagem ISO para lá. Então baixe a imagem ISO aqui.

Para copiar o conteúdo para o disco USB faça o seguinte:

sudo mount -o loop 7.0-RELEASE-i386-disc1.iso /mnt/

sudo mount /dev/sdX1 /media/disk (this should auto-mount if you re-plug the USB drive)

sudo cp -RvLu /mnt/* /media/disk/

Depois disso está tudo pronto. Agora durante o processo de instalação basta escolher a instalação a partir de uma partição local MSDOS.

Original: http://blog.zelut.org/2008/10/17/how-to-install-freebsd-7x-from-usb/